力士樂伺服驅動器報警故障分析及維修

1、故障代碼：F21

故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內存溢出。

對策：

（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存儲卡。

2、故障代碼：F2074

故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。

3、故障代碼：F2048

故障描述：電機內的電池耗盡

對策：更換電機后蓋內側的電池

4、故障代碼：F2008

故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。

對策：直接復位即可

5、故障代碼：F807

故障描述：外部 24V 故障

對策：檢查 24V 電源和接線

6、故障代碼：F8069

故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內部的集成芯片短路。

對策： 更換 HCS 或 CSB