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西門子6sl3120伺服控制器f31885通訊線斷維修

日期:2024-05-28   瀏覽量:727

上海仰光電子科技有限公司專業從事各伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

C01716 故障代碼含義:SI 運動 CU:超出安全運動方向的公差

信號重要性: %1

驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應: 

應答: 立即 ( 上電 )

原因: 超出了 “ 安全運動方向 " 的公差。驅動被定義的停止反應停止 (p9566)。

信息值 r9749, 十進制):

0: 超出了 “ 正安全運動方向 " 的公差。

1: 超出了 “ 負安全運動方向 " 的公差。

處理: - 檢查控制系統上的運行程序。

- 檢查 “ 安全運動方向 "(SDI) 的公差,必要時修改公差 (p9564)。

按照以下方法應答信息:

- 取消功能 “SDI" 并重新選擇。

- 通過 F-DI 或 PROFIsafe 進行安全應答。

注釋:

SDI: Safe Direction (安全運動方向)

SI: Safety Integrated

參見: p9564 (SI 運動 SDI 公差 ( 控制單元 )), p9565 (SI 運動 SDI 延時(控制單元)), p9566 (SI 運動 SDI 停

止反應 (控制單元))

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