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三菱伺服電機報31轉速超過瞬時容許轉速故障維修處理方法

日期:2023-09-18   瀏覽量:2514

三菱伺服電機報31轉速超過瞬時容許轉速故障維修處理方法

  31.1 電機轉速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。 對指令脈沖頻率進行確認。 指令脈沖頻率過高。 請重新檢查運行模式。

  指令脈沖頻率過低。 請對(2) 進行確認。

  (2) 伺服電機加速時達到轉

  矩。

  確認加速時轉矩是否達到

  大轉矩。

  達到轉矩。 請提高加減速時間常數。或者

  減小負載。

  未達到轉矩。 請對(3) 進行確認。

  (3) 伺服系統不穩定出現震蕩。 確認伺服電機是否出現震蕩。 有出現震蕩。 請調整伺服增益?;蛘邷p小負

  載。

  沒有出現震蕩。 請對(4) 進行確認。

  (4) 速度波形過沖。 確認是否加減速時間常數過

  低導致過沖。

  有過沖。 請提高加減速時間常數。

  沒有過沖。 請對(5) 進行確認。

  (5) 編碼器故障。 確認在瞬時容許轉速以下時

  是否發生此報警。

  在瞬時容許轉速以下時有發

  生報警。

  請更換伺服電機


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