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發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)常見故障以及維修技巧

日期:2023-07-22   瀏覽量:2212

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)常見故障以及維修技巧

1) 發(fā)那科伺服電機(jī)上電,機(jī)械振蕩

故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障,檢測伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何,電路板維修檢測電流穩(wěn)定性,速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降,就表明脈沖編碼器不良,需要更換編碼器

2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸。

3)測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。

修復(fù)以及更換測速機(jī),測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢再重新裝好。

4)坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動

需要檢測發(fā)那科伺服電機(jī)的線圈,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,伺服系統(tǒng),脈沖編碼器,聯(lián)軸節(jié)和測速機(jī)。

5)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警

第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,第二種是脈沖編碼器不良,第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6)發(fā)那科伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)報警

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)出現(xiàn)大多數(shù)故障是軸脈沖編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失,這個時候用示渡器測A和B相一轉(zhuǎn)信號。編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染,太臟和變形等。


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