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車間力士樂伺服器部分代碼排查思路合集

日期:2023-04-11   瀏覽量:921

F4002 兩次 MDT 故障關閉

02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持: -- 

主站數據電報 (MDT) 沒有被接收到驅動裝置內兩個彼此相接的 SERCOS 

循環和現場總線循環中。驅動裝置退回到通訊階段 0。

10.9力士樂驅動器4.jpg


原因:

總線主站沒有發送任何循環電報至驅動裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報。

光導總線:LWL 傳輸線路中發生故障

光導總線:燈光信號輸入端功率太低

信號接收器上測試的燈光功率(測試模式時:持續燈光)總數必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間

主站和從站中的主站數據電報發射時間點不同

SERCOS 接口中發生故障(一般而言)


解決方法:

接通總站并進行循環通訊;參見控制手冊

檢查 SERCOS 環中的所有 LWL 連接

調整發射功率或更改 LWL 電纜的阻尼。

TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB

同步主站和從站中的主站數據電報發射時間點

更換控制部件或整個驅動裝置控制器


F4003 關閉無效通訊階段

02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持: -- 

SERCOS 主站模塊規定了不允許的通訊階段(相位 >4)。

原因:

控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發生故障

解決方法:

該故障只能通過與控制裝置制造商聯系來排除


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