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艾默生ct伺服電機維修常見故障及處理辦法

日期:2023-03-13   瀏覽量:2309

艾默生ct伺服電機維修故障范圍:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發 熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、 啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 、一通電就報警、一通電就跳閘、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂, 軸斷裂、齒輪槽磨損等




1.2采購艾默生伺服電機6502.jpg


艾默生ct伺服電機維修常見故障及處理辦法


一、艾默生ct伺服電機通電后伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。


1.艾默生ct伺服電機故障原因


① 電源未通(至少兩相未通);


② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);


③ 過流繼電器調得過小;


④ 控制設備接線錯誤。


2.艾默生ct伺服電機故障排除


① 檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;


② 檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;


③ 調節繼電器整定值與電動機配合;


④ 改正接線。




二、艾默生ct伺服電機通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲


1.艾默生ct伺服電機故障原因


① 轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;


② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;


③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;


④ 電動機負載過大或轉子卡?。?/span>


⑤ 電源電壓過低;


⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;


⑦軸承卡住。




2. 艾默生ct伺服電機故障排除


① 查明斷點予以修復;


② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;


③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;


④ 減載或查出并消除機械故障,


⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,


⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;


⑦ 修復軸承。




三、艾默生ct伺服電機電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多


1. 故障原因


① 電源電壓過低;


② 面接法電機誤接;


③ 轉子開焊或斷裂;


④ 轉子局部線圈錯接、接反;


⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多;


⑥ 電機過載。


2. 故障排除


① 測量電源電壓,設法改善;


② 糾正接法;


③ 檢查開焊和斷點并修復;


④ 查出誤接處予以改正;


⑤ 恢復正確匝數;


⑥ 減載。




四、艾默生ct伺服電機電動機空載電流不平衡,三相相差大


1. 故障原因


① 繞組首尾端接錯;


② 電源電壓不平衡;


③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。


2.parker派克故障排除


① 檢查并糾正;


② 測量電源電壓,設法消除不平衡;


③ 消除繞組故障。


 


五、艾默生ct伺服電機電動機運行時響聲不正常有異響


1.艾默生故障原因


① 軸承磨損或油內有砂粒等異物;


② 轉子鐵芯松動;


③ 軸承缺油;


④ 電源電壓過高或不平衡。


2.艾默生ct伺服電機故障排除


① 更換軸承或清洗軸承;


② 檢修轉子鐵芯;


③ 加油;


④ 檢查并調整電源電壓。




六、艾默生ct伺服電機運行中伺服電動機振動較大


1.艾默生故障原因


① 由于磨損軸承間隙過大;


② 氣隙不均勻;


③ 轉子不平衡;


④ 轉軸彎曲;


⑤ 聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。


2.艾默生故障排除


① 檢修軸承,必要時更換;


② 調整氣隙,使之均勻;


③ 校正轉子動平衡;


④ 校直轉軸;


⑤ 重新校正,使之符合規定。




七、艾默生ct伺服電機軸承過熱


1.艾默生故障原因


① 滑脂過多或過少;


② 油質不好含有雜質;


③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);


④ 軸承內孔偏心,與軸相擦;


⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平;


⑥ 電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;


⑦ 軸承間隙過大或過??;


⑧ 電動機軸彎曲。


2.艾默生故障排除


① 按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);


② 更換清潔的潤滑滑脂;


③ 過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;


④ 修理軸承蓋,消除擦點;


⑤ 重新裝配;


⑥ 重新校正,調整皮帶張力;


⑦ 更換新軸承;


⑧ 校正電機軸或更換轉子。




八、艾默生ct伺服電機電動機過熱甚至冒煙


1.parker派克故障原因


① 電源電壓過高;


② 電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;


③ 修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;


④ 電動機過載或頻繁起動;


⑤ 電動機缺相,兩相運行;


⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;


⑦ 環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。


2.parker派克故障排除


① 降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);


② 提高電源電壓或換粗供電導線;


③ 檢修鐵芯,排除故障;


④ 減載;按規定次數控制起動;


⑤ 恢復三相運行;


⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;


⑦ 清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。


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