工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及處理-工業(yè)機(jī)器人與維修

　　1.開機(jī)后系統(tǒng)無法啟動(dòng)

　　系統(tǒng)損文件丟失，需要恢復(fù)系統(tǒng)

　　2.系統(tǒng)不啟動(dòng)，顯示器不顯示，電源發(fā)光二極管不亮，電源風(fēng)扇和CPU風(fēng)扇不轉(zhuǎn)

　　電源損壞，主板損壞

　　3.KCP無顯示，電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)

　　顯卡損壞，KCP損壞

　　4.開機(jī)后提示機(jī)器人A1-A6零點(diǎn)丟失

　　檢查電池電量是否足，充電電源是否開啟，重新校正零點(diǎn)

　　5.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后無法校正

　　測(cè)量工具是否完好，RDW卡損壞，X21數(shù)據(jù)導(dǎo)線是否完好，MFC卡是否完好，DSE-RDW通訊錯(cuò)誤

　　DSE卡損壞，RDW卡損壞，

　　7.緊急關(guān)斷

　　急停按鈕已按，ESC安全回路卡損壞

　　8.蓄電池電壓低

　　測(cè)量蓄電池電壓，開機(jī)進(jìn)行充電或更換

　　9.配制機(jī)器人編號(hào)-機(jī)器人名字編程

　　查看本體銘牌，在機(jī)器人名稱菜單予以確認(rèn)

　　10.機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型

　　檢查本體銘牌

　　與控制器是否一致，在機(jī)器人名稱菜單中予以確認(rèn)

　　檢查機(jī)器人本體銘牌，與實(shí)際機(jī)器人本體數(shù)據(jù)是否一致

　　11.電機(jī)溫度過高

　　外部溫度過高，RDW壞了，軸移動(dòng)艱難，在法蘭上工具太重

　　檢測(cè)信號(hào)線斷了

　　12.控制器在啟動(dòng)過程中，出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤

　　控制器各種插件板是否一樣，插槽是否一致

　　13.VKCP操作部位不起作用

　　VKCP損壞，MFC卡損壞，連線損壞

　　14.Interbus卡沒有電源

　　電源損壞，Interbus （Slave）卡損壞

　　15.Interbus輸入輸出驅(qū)動(dòng)器配置出錯(cuò)

　　重新配置Interbus,檢查外圍模塊，檢查電纜