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REXROTH力士樂伺服電機維修編碼器軸承維修

日期:2023-02-04   瀏覽量:750

REXROTH力士樂伺服電機維修編碼器軸承維修


電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。




 

8.16力士樂電機8005..jpg



(2)力士樂伺服電機維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測器信號出錯。

③速度控制單元的檢測回路不良。

④電動機與機械間的間隙太大。




(3)力士樂伺服電機維修之OFAL報警。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定


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