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力士樂伺服驅動器維修F630與F634故障處理辦法

日期:2022-10-21   瀏覽量:1630

力士樂伺服驅動器維修F630與F634故障處理辦法如下:

 

  一、力士樂伺服驅動器維修故障—F630。

 

  1. 故障解釋:超過負行程極限。

 

  驅動器收到一個導致坐標軸位置超出負行程極限的指令值。坐標軸因錯誤響應“將速度指令值設定為零"而停止。參數 P-0-0090,行程極限參數的第2位被設定為“超過行程范圍是錯誤",或在超過位置極限后,驅動控制器指令被啟用(如驅動器控制的回零程序)。

 

  2. 故障原因:

 

  超過 S-0-0050,負位置極限值。

 

  3. 故障處理:

 

  (1) 檢查S-0-0050,負位置極限值

 

  (2) 檢查控制系統的軟件限位

 

  (3) 在錯誤響應后啟動

 

  程序:

 

  (1) 清除錯誤;

 

  (2) 如果電源被關閉,將其打開;

 

  (3) 將坐標軸移至允許工作范圍內。

 

  注:將只接受引導返回允許工作范圍內的指令值。對于其它指令值,驅動器將再次停止運行。-參數S-0-0057,位置窗定義行程極限的公差。

 

  另見功能說明:“行程范圍極限"。


 

11.12力士樂驅動器6501.jpg



 

 

  二、力士樂伺服驅動器維修故障—F634。

 

  1. 故障解釋:緊急停機。

 

  按動急停機開關(E-Stop)導致驅動器因將速度指令值設定為零而停止。參數S-0-0011,I 類診斷中報告錯誤。

 

  2. 故障原因:

 

  已按下緊急停機開關。

 

  3. 故障處理:

 

  消除導致緊急開關被啟用的故障,清除錯誤。

 

  另見功能說明:“緊急停機特性"。


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