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施耐德伺服驅動器維修及解決方案

日期:2022-07-22   瀏覽量:1667

施耐德伺服驅動器維修及解決方案


施耐德schneider伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,伺服驅動器生產廠家如何處理?


① 施耐德schneider監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;


② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;


④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; 


⑤ run運行指令正常;


⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;


⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;


⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。


2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?


① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


施耐德伺服驅動器維修及解決方案,檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。


對策:


a.增大偏差計數器溢出水平設定值;


b.減慢旋轉速度;


c.延長加減速時間;


d.施耐德伺服驅動器維修及解決方案;負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力,過流檢查維修


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