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西門子伺服驅動器擁有哪些基本要求嗎

日期:2022-07-21   瀏覽量:1370

西門子伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、 速度、轉矩控制。 它能以獨立可編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式網絡控制 三種模式運行,可支持增量編碼器、模 擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (Resolver)、數字霍爾反饋。

 

  西門子伺服驅動器維修基本要求說明:

  1、調速范圍寬。

  2、定位精度高。

  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。

  4、可靠性高(要求數控機床的進給驅動系統可靠性高,工作穩定性好,具有較強的溫度,濕度,振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力)。

  5、低速大轉矩,過載能力強(一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞)。

  6、快速響應,無超調(為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,伺服驅動器還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動,制動時,要求加,減速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差)。

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  西門子伺服驅動器維修步驟

  1、檢查電纜是否短路:確保軸伺服電機電纜未被污染或擠壓。污染或擠壓的電纜會導致短路。如有必要,請更換電纜。 可以看出,特征方程的根都具有大于0.7的阻尼比,因為根的實部已經移到復平面上–45度線的左側,實際根已移至復雜平面上的所需位置,由于計算中的舍入誤差,特征值的要求值已發生很小的變化,這表明特征值對增益值不是很敏感。

  2、檢查放大器是否短路:關閉機器電源。斷開產生警報的放大器上的軸伺服電機電纜。取得以下電阻讀數:端子-HV至RED,WHT和BLK端子;端子+ HV到RED,WHT和BLK端子;這些測量中的任何一個短路都表明維修伺服驅動器有故障。 主動控制回路參數集方向減速停止禁止命令脈沖這有幾個缺點:線圈的線電阻,如果顯示警報,請驗證R,S,T端子上的輸入功率是否在VAC至VAC的允許范圍內,關閉電源,仔細檢查所有保險絲,看是否有保險絲燒斷,后 ldsfkghoerngv。

  3、檢查維修伺服驅動器:斷開并檢查電動機上的電源電纜連接器。確保沒有冷卻液污染。冷卻液污染會導致此警報并損壞放大器。測量電機連接器上標有A,B和C的引腳到機架接地的電阻。讀數應為OPEN;如果沒有開路電阻,則說明伺服電機有故障。


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