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數(shù)控機床主軸故障診斷與維修論文

日期:2022-06-16   瀏覽量:1404

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[摘 要]本文的論題為GSK928TA數(shù)控車床主軸典型故障診斷與分析,主要內(nèi)容為我院一臺數(shù)控車床出現(xiàn)主軸故障以后,對該故障的一個排除過程。主要介紹了GSK928TA數(shù)控車床主軸的故障現(xiàn)象、診斷方法及故障分析和排除的過程。


[關(guān)鍵詞]數(shù)控機床 主軸 故障診斷


數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動裝置、主軸電機、主軸位置檢測裝置、傳動機構(gòu)及主軸。GSK928TA數(shù)控車床為模擬量控制的主軸驅(qū)動裝置,模擬量控制的主軸驅(qū)動裝置采用變頻器實現(xiàn)主軸電機控制。


首先簡單了解一下該模擬主軸的原理。該模擬主軸變頻器控制回路如圖(1)所示。當(dāng)給系統(tǒng)輸入主軸轉(zhuǎn)速S,按下正轉(zhuǎn)按鈕時,變頻器上GND與X1成一回路,主軸電機正轉(zhuǎn),使主軸正轉(zhuǎn);反轉(zhuǎn)同理;當(dāng)按下停止按鈕時,變頻器上GND與X1、X2都成斷路,使主軸電機停止轉(zhuǎn)動,主軸停止。啟動機床時,當(dāng)沒有給系統(tǒng)轉(zhuǎn)速S值時,變頻器GND與VR1兩端沒有電壓,GND分別與X1、X2有電勢差,測得大概為4.9V左右,電機不得電,主軸不動;當(dāng)給系統(tǒng)輸入一個轉(zhuǎn)速S值時,CNC運算成0-10V的模擬電壓,變頻器GND與VR1兩端有電壓(即有頻率信號輸入),利用機床操作面板上主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(即啟動指令輸入),通過PMC控制中間繼電器的通斷,向變頻器發(fā)出信號,實現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)在自動加工時,通過對程序輔助功能代碼M03、M04、M05的譯碼,利用系統(tǒng)的PMC實現(xiàn)中間繼電器的通斷控制,從而達到主軸的正反轉(zhuǎn)及停止控制,此時的主軸速度是由系統(tǒng)程序中的S指令值與機床的倍率開關(guān)決定的。


我院一臺GSK928TA數(shù)控車床在JOG狀態(tài)下主軸啟動后停止,屏幕無任何報警顯示。經(jīng)過分析,產(chǎn)生該故障的原因可能有:


①主軸部分機械卡死


在斷電的情況下,用手拉動皮帶輪,可以轉(zhuǎn)動電機與主軸,未出現(xiàn)拉動的過程中卡住的現(xiàn)象。可得知此故障非機械故障。


②主軸線路的控制元器件損壞


對于檢查元器件的好壞,可在斷電的狀態(tài)下用萬用表進行檢測,經(jīng)檢測,直流繼電器線圈、交流接觸器線圈良好,各觸頭良好,主軸線路控制的元器件無損壞。重新啟動主軸,故障依舊,此分析可排除。


③主軸電機短路,造成熱繼電器保護


啟動主軸后觀察熱繼電器,并未發(fā)現(xiàn)熱繼電器保護動作;用萬用表對其進行檢測,未檢測到斷路現(xiàn)象,主軸電機并未發(fā)生斷路。


④系統(tǒng)輸出脈沖時間不夠


查看系統(tǒng)參數(shù)說明書,查的45號參數(shù)為輸出脈沖時間(如表1),觀察到屏幕上設(shè)定的45號參數(shù)為0.5,猜測可能是輸出時間不夠,導(dǎo)致主軸啟動后停止;修改45號參數(shù)為2.00,輸入S值指令,啟動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),主軸會比原來的情況多轉(zhuǎn)一下后停止,故障依舊,并未排除。


經(jīng)分析,要使主軸電機轉(zhuǎn)動的兩個條件是:頻率指令和啟動指令。輸入轉(zhuǎn)速S值,用萬用表檢測變頻器上GND與VR1之間存在電壓,可知,輸入頻率指令正常;在按下啟動按鈕,在主軸轉(zhuǎn)動的時候,測得GND與X1或X2之間電壓,但時間很短,同樣,在變頻器的輸出端,測得強電輸出。由此可知,在電機轉(zhuǎn)動的時候,頻率指令與啟動指令都能正常的輸入和輸出。


查看變頻器,啟動主軸后不久,變頻器上顯示dd,查看變頻器說明書,了解到dd為直流制動,通過查閱變頻器說明書,對直流制動時間(F505)設(shè)為啟始值時,啟動主軸后,故障依舊。


⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路,而把參數(shù)設(shè)置為脈沖信號輸出,使主軸不能正常運轉(zhuǎn)。


首先,假設(shè)主軸回路帶自鎖電路,當(dāng)系統(tǒng)輸入一個轉(zhuǎn)速,變頻器得到一個模擬電壓,按下啟動按鈕后,電機轉(zhuǎn)動并自鎖,使電機一直運行。因此,假設(shè)不成立,則主軸回路沒有帶自鎖電路,在查看系統(tǒng)參數(shù)說明書時,發(fā)現(xiàn)45號參數(shù)為0時,主軸啟停輸出信號為長信號。


通過不斷的調(diào)整45號參數(shù)值,發(fā)現(xiàn)電機的停止與脈沖時間的輸出有關(guān)。分析可能脈沖時間輸出為一時間繼電器,當(dāng)時間到達時斷開,使CNC內(nèi)部控制啟動的中間繼電器斷開,使變頻器上的GND與X1或X2斷開,電機得不到啟動指令。


當(dāng)把45號參數(shù)改為0時,啟動主軸,主軸正常工作,故障消除。


參考文獻:


[1]GSK928TA數(shù)控車床系統(tǒng)參數(shù)說明書


[2]GSK928TA數(shù)控車床變頻器使用說明書


[3]GSK928TA數(shù)控車床變頻器參數(shù)說明書


[4]GSK928TA接口引腳一覽表


[5]宗國成 尹昭輝 沈為清-編 數(shù)控機床維護與常見故障分析 北京:機械工業(yè)出版社 2008


[6]劉永JI-主編 數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù) 北京:機械工業(yè)出版社 2009


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