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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的警報(bào)代碼大全

日期:2022-02-22   瀏覽量:3081

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的警報(bào)代碼大全


三菱伺服驅(qū)動(dòng)器.jpg


1.開(kāi)機(jī)參數(shù)


1.1 基本參數(shù)的設(shè)置


原裝系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后顯示的是日文,為操作方便,先設(shè)置參數(shù)#1043=22(簡(jiǎn)體中文)。(有些系統(tǒng)如C64沒(méi)有簡(jiǎn)體中文規(guī)格,則設(shè)置#1043=15繁體中文)。


設(shè)置#1138=1 (隨參數(shù)號(hào)選擇參數(shù))即輸入?yún)?shù)號(hào)后,屏幕立即切換到該參數(shù)畫(huà)面。


以下是開(kāi)機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù):


#1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無(wú)。


#1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。


#1013――設(shè)定各軸的名稱(chēng)。


#1037――G代碼體系與補(bǔ)償類(lèi)型


(銑床: #1037=2, 車(chē)床#1037=3)


(該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置)


#1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)的初始化"


功能有2:其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù),在設(shè)置了#1060后,各伺服軸和主軸的參數(shù)自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。


其二是對(duì)加工程序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。


在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100 #1156=100


三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號(hào)地址如下:


1軸原點(diǎn) X18 1軸+限位 X28 1軸-限位 X20


2軸原點(diǎn) X19 2軸+限位 X29 2軸-限位 X21


3軸原點(diǎn) X1A 3軸+限位 X2A 3軸-限位 X22


4軸原點(diǎn) X1B 4軸+限位 X2B 4軸-限位 X23


如果原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)占用的輸入信號(hào)地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)更改


#2073――設(shè)置原點(diǎn)信號(hào)地址


#2074――設(shè)置正限位信號(hào)地址


#2075――設(shè)置負(fù)限位信號(hào)地址


#1226的BIT5=1(使以上設(shè)置有效)


1.2伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置:


#2219――(位置編碼器分辨率)


#2220=――(速度編碼器分辨率)


#2225=―――(電機(jī)型號(hào))


#2236――(所連接的回生制動(dòng)電阻或電源單元型號(hào))


1.3與主軸有關(guān)的參數(shù)


當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時(shí)必須設(shè)置下列參數(shù):


#1039――(設(shè)定系統(tǒng)有幾個(gè)主軸);


#3024――(設(shè)定所連接的主軸類(lèi)型


#3024=1.總線連接即伺服主軸)


#3024=2 模擬輸出即變頻主軸)


#3237=0004 (PLG有效)


#3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速)


#3239――主軸伺服驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型


#3240――主軸電機(jī)類(lèi)型


#3241――所連接的制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻類(lèi)型


1.4 PLC參數(shù)


#6449=00000011――PLC程序中的計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器生效。


#6450=00000101――報(bào)警信息和操作信息生效。


#6451=00110000――PLC程序通訊有效。


三菱NC的參數(shù)多達(dá)700個(gè),不需要也不可能在開(kāi)機(jī)時(shí)全部設(shè)定,而以上參數(shù)是開(kāi)機(jī)后必須設(shè)定的。


2、開(kāi)機(jī)后常見(jiàn)的故障報(bào)警及排除


開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫(huà)面上顯示很多故障報(bào)警,而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。


2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。


現(xiàn)象: 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。


故障分析及排除:


A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開(kāi)點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。


處置: 只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。


B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。


處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。


2.2


[S02 2219 XYZ] ,


[S02 2220 XYZ] ,


[S02 2225 XYZ],


[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。


處置: 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì),要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。


2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝


現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警?


分析和處置:


1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。


2. 某條電纜有故障,更換電纜。


3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對(duì)控制器上電。


4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.


2.4 [Z55-RI/O未連接]


現(xiàn)象:實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警?


分析:● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.


●.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。


處置:


1. 改變上電順序。


2. 將CF10電纜重新插拔上緊。


3.檢查對(duì)RI/O的供電電源。


2.5 [EMG LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障


分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。


處置: 將各電纜重新插拔上緊?;?qū)H21電纜更換成R000


電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。


2.6 [EMG SRV]――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停


分析:


1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。


2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。


處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。


2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停


處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。


2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運(yùn)行。


處置:1.檢查控制器后面的“NCSYS "旋鈕是否=1"


將該旋鈕置為“0"


2. 在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN"。


3.在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存"后,重新傳入PLC程序。


2.9[U01——-無(wú)用戶PLC]――尚未輸入PLC程序


處置:輸入PLC程序。


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