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維修并回收庫卡機(jī)器人控制器現(xiàn)貨

日期:2021-06-04   瀏覽量:895

維修并回收庫卡機(jī)器人控制器現(xiàn)貨內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修,庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機(jī)器人電路板維修,庫卡機(jī)器人主板維修等,庫卡KSP600-3X64維修,庫卡機(jī)器人維修常見故障現(xiàn)象包括:

1、庫卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;

3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有:
1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
5.伺服系統(tǒng)報(bào)警
6.編碼器報(bào)警
7.電機(jī)卡死等;
4、庫卡機(jī)器人電路板維修故障包括:電路板短路,元件損壞等。
5、KUKA機(jī)器人PC工業(yè)電腦、工控主機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī);


  KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、

KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、

KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、

KR600F、KR1000F、KR1000L950F等:

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有:KR40PA、KR120PA、KR1SOPA

KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等,

1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的*個(gè),T1模式(內(nèi)部自動(dòng)):

(3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

(4)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人:

2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人*。

3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個(gè),AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)啟動(dòng)*。

(4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:

自動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行:

只有復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行:自動(dòng)狀態(tài)下,

按下停止按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

新KUKA庫卡機(jī)器人KPC4示教器故障常見問題:

庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

庫卡機(jī)器人KPC4示教盒維修顯示不良、堅(jiān)線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

示教器有顯示無背光(更換高壓板)

急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號(hào)和分類:ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC

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