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發那科伺服電機磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

發那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換，采用美國進口的*檢測設備，進行視覺零點校正，確保不損壞伺服電機原有電氣性能。
2. 剎車故障：特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動，剎車屬于損耗產品。
3. 線圈故障：伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。
4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后，需要更換。
5. 機械故障：如果伺服電機使用不當，其輸出軸可能發生機械磨損。
 
發那科伺服電機維修主要從兩個方面入手，一個是機械方面，另一個是電氣方面:
1．由于軸承損壞，對機械部分進行修理和更換。與普通電機的維修相比，它只對軸承進行特殊的維修。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，常見的材料不能解決問題。
2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單，只要根據原裝電機的線路和線徑繞回去即可，前提是要選用銅線材料。
(2)充磁需要**的技術含量，通常是機外充磁和拆開充磁，前者適用于某些定子磁場的充磁；但拆卸充磁需要技巧，除了了解馬達的磁場強度，但還需要知道分布，保證形狀，材料的選擇也同樣重要，耐高溫、耐高電磁干擾材料應該優先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對發那科伺服電機維修技術含量的檢測。

 
伺服電機維修時需要注意哪些問題
1.在故障、急停、斷電的情況下，伺服電機制動就不能減速。同時，系統的機械慣量較大。此時，動態制動的選擇取決于負載的重量和電機的工作速度。
2.為了保持機械裝置的靜態位置，有些系統需要伺服電機提供較大的輸出扭矩，并且停止時間較長。如果使用伺服自鎖功能，電機會過熱或放大器過載。在這種情況下，應選用電磁制動電機。

發那科伺服電機維修：發那科伺服電機維修根據故障維修型號：

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A06B-0115-B203

A06B-0116-B203

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A06B-0033-B075#7008

A06B-0034-B075#7008 A06B-0141-B075#7008

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A06B-0141-B075#7008

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